Новый член обрабатывающего центра с ЧПУ, шестиосный шарнирно-сочлененный робот, в основном используется в производственной линии автоматической зубчатой обработки.
Линия для автоматической обработки зубчатых колес состоит из 2 комплектов токарных станков с ЧПУ Shenyang i5t3, 1 комплекта оригинального импортного шестиосного шарнирного робота fanuc-m20ia, 1 комплекта немецкой двухпозиционной системы когтя XiongKe, 1 комплекта самодельной восьмипозиционной циркуляционной системы Jinshi мусорное ведро, 1 положение поворота, 1 электрический шкаф управления и 1 комплект периферийной защиты, сблокированной с машиной, и безопасность человека.
Захватывающая способность шарнирного робота составляет 20 кг, радиус пролета рукоятки составляет 1811 мм, а точность повторного позиционирования составляет ± 0,08 мм. Немецкий двухпозиционный воздушный захват XiongKe может не только быстро завершить загрузку и разгрузку станка за 12 секунд, но также имеет точную точность подачи, длительный срок службы и может гарантировать частоту заправки в 4 миллиона раз; Диаметр совместимых частей восьмипозиционного циркуляционного бункера составляет Φ 50 мм ~ Φ 220 мм, каждая позиция может выдерживать 100 кг, высота запаса составляет 400 мм, а основное хранилище бункера может отвечать требованиям обработки автоматической линии для 8 часов.
Время дозаправки, предоставляемое автоматическим линейным роботом каждому оборудованию, составляет около 12 секунд,
включая вспомогательное время, такое как подача воздуха из патрона во время заправки,
так что время автоматической линии для производства готового продукта может быть сокращено примерно на 20 секунд по сравнению с ручной линией с ручным управлением;
Кроме того, внедрение автоматической линии обеспечивает эффективную скорость запуска оборудования. 8-часовая рабочая система каждой команды может гарантировать эффективную скорость запуска 7,5 часов. 8-часовая рабочая система ручной линии может гарантировать эффективную скорость запуска около 6 часов. Эффективная скорость запуска автоматической линии на 20% - на 25% выше, чем у оборудования ручной линии, поэтому эффективность производства автоматической линии намного выше, чем у продукта ручной линии.
Загрузка и выгрузка, а также поворот станка на автоматических линиях осуществляются автоматически роботом, без вмешательства оператора и влияния человеческого фактора. Следовательно, согласованность продуктов автоматической линии и общее качество обработки гарантированы, эффективное снижение уровня брака продукции, и значительно повысить конкурентоспособность продукции.
